AI1 자율주행 프로젝트 #1 시험이랑 겹치고 학교 일정도 겹쳐서 요새 블로그를 통 못 올렸다.곧 시험이 끝나고 방학 시작되면 다시 활성화할 예정. 이번 프로젝트는 자율주행을 구현하는 것이다. Motivation최근 전쟁에서 드론 관련 소식이랑 내가 목표하는 대학인 지스트의 여러 교수님들의 군집 드론이나 자율 비행 기술을 찾아보면서나도 이런 거 시뮬레이션해보고 싶어서 이번 프로젝트를 시작해 보게 되었다.(사실은 수학 시간에 생기부 발표 주제를 Lidar의 point cloud로 잡았다가 관심이 생겨서 더 찾아보다가 시작하게 되었다는..) 아무튼 사실 처음에는 수학 생기부 발표 주제때문에 시작한 거라 Lidar부터 구현해 봤다. Lidar vs Radar우선 Lidar를 처음 들으면 레이더 아닌가?라고 생각할 수 있는데 좀 다르다.레.. 2026. 6. 20. 이전 1 다음
