전체 글68 자율주행 프로젝트 #1 시험이랑 겹치고 학교 일정도 겹쳐서 요새 블로그를 통 못 올렸다.곧 시험이 끝나고 방학 시작되면 다시 활성화할 예정. 이번 프로젝트는 자율주행을 구현하는 것이다. Motivation최근 전쟁에서 드론 관련 소식이랑 내가 목표하는 대학인 지스트의 여러 교수님들의 군집 드론이나 자율 비행 기술을 찾아보면서나도 이런 거 시뮬레이션해보고 싶어서 이번 프로젝트를 시작해 보게 되었다.(사실은 수학 시간에 생기부 발표 주제를 Lidar의 point cloud로 잡았다가 관심이 생겨서 더 찾아보다가 시작하게 되었다는..) 아무튼 사실 처음에는 수학 생기부 발표 주제때문에 시작한 거라 Lidar부터 구현해 봤다. Lidar vs Radar우선 Lidar를 처음 들으면 레이더 아닌가?라고 생각할 수 있는데 좀 다르다.레.. 2026. 6. 20. [후니의 쉽게 쓴 CISCO 네트워킹] Part 02.06(2) 지난 파트https://ris-blog.tistory.com/entry/%ED%9B%84%EB%8B%88%EC%9D%98-%EC%89%BD%EA%B2%8C-%EC%93%B4-CISCO-%EB%84%A4%ED%8A%B8%EC%9B%8C%ED%82%B9-Part-0206 [후니의 쉽게 쓴 CISCO 네트워킹] Part 02.06지난 파트https://ris-blog.tistory.com/entry/%ED%9B%84%EB%8B%88%EC%9D%98-%EC%89%BD%EA%B2%8C-%EC%93%B4-CISCO-%EB%84%A4%ED%8A%B8%EC%9B%8C%ED%82%B9-Part-0203-Part-0205 [후니의 쉽게 쓴 CISCO 네트워킹] Part 02.03 - Part 02.05https://ris.. 2026. 5. 31. [후니의 쉽게 쓴 CISCO 네트워킹] Part 02.06(1) 지난 파트https://ris-blog.tistory.com/entry/%ED%9B%84%EB%8B%88%EC%9D%98-%EC%89%BD%EA%B2%8C-%EC%93%B4-CISCO-%EB%84%A4%ED%8A%B8%EC%9B%8C%ED%82%B9-Part-0203-Part-0205 [후니의 쉽게 쓴 CISCO 네트워킹] Part 02.03 - Part 02.05https://ris-blog.tistory.com/entry/%ED%9B%84%EB%8B%88%EC%9D%98-%EC%89%BD%EA%B2%8C-%EC%93%B4-CISCO-%EB%84%A4%ED%8A%B8%EC%9B%8C%ED%82%B9-Part-01-Part-0202 [후니의 쉽게 쓴 CISCO 네트워킹] Part 01 - Part 02... 2026. 5. 26. [후니의 쉽게 쓴 CISCO 네트워킹] Part 02.03 - Part 02.05 https://ris-blog.tistory.com/entry/%ED%9B%84%EB%8B%88%EC%9D%98-%EC%89%BD%EA%B2%8C-%EC%93%B4-CISCO-%EB%84%A4%ED%8A%B8%EC%9B%8C%ED%82%B9-Part-01-Part-0202 [후니의 쉽게 쓴 CISCO 네트워킹] Part 01 - Part 02.02Part 01.네트워킹이란?네트워킹은 장비간의 소통을 할 수 있도록 서로 연결하는 것. 인터넷•인트라넷•엑스트라넷인터넷 (Internet)이란?인터넷은 여러 개의 네트워크를 엮은 것. 인터넷의 특징은?ris-blog.tistory.com 이전 블로그에서는 이더넷과 이더넷의 CSMA/CD 방식을 간단하게 소개했는데 이번에 조금 심화해서 먼저 기록해보려고 한다. C.. 2026. 5. 24. [후니의 쉽게 쓴 CISCO 네트워킹] Part 01 - Part 02.02 Part 01.네트워킹이란?네트워킹은 장비간의 소통을 할 수 있도록 서로 연결하는 것. 인터넷•인트라넷•엑스트라넷인터넷 (Internet)이란?인터넷은 여러 개의 네트워크를 엮은 것. 인터넷의 특징은?하나의 프로토콜만을 사용함 ex) TCP/IP 인트라넷(IntraNet)이란?내부 네트워크이다. 그러나 외부와는 통신이 단절된 네트워크이다. 엑스트라넷(ExtraNet)이란?인트라넷을 회사 내부망이라고 한다면 엑스트라넷은 회사 내부 뿐 아니라 협력 회사, 고객까지 확대된 개념이다. Part 02.LAN이란?Local Area Network의 약자이다.즉, 한정된 구역에서의 네트워크를 구성하는 것이다. WAN이란?LAN과는 반대되는 개념으로, Wide Are Network이다.인터넷에 접속하는 것을 WAN에 .. 2026. 5. 22. 순열, 조합 구현 (c++) 순열이랑 조합은 공부했다가도 나중에 보면 항상 까먹는다.그래서 기록할려고 써본다. 우선 순열은 특정 수열에서 수들을 모든 순서로 나열하는 것이다.이때 나열된 수들은 중복되지 않아야한다. 조합은 순열에서 순서를 뺀 것이다.즉, 그냥 수들의 모임이다.그렇기 때문에 수들이 겹치면 안된다. 그림으로 표현하자면 이게 순열의 나열인 느낌. 그래서 순열의 총 가짓수는 팩토리얼로 계산된다.만일 r이 3이라면 3 x 2 x 1로 총 6개의 가짓수가 있는 것이다. 조합은 여기에 하나를 더 넣는다.이걸 수식으로 표현하면 이정도.그냥 중복 빼는거다. 이제 구현을 해보자. 우선 이걸 까먹어도 나중에 기억할 수 있도록 이것만 기억하고 구현하면 편하다.순열을 구현할 때는 순서, 재귀, 사용한 수 체크하기조합을 구현할 때는 재귀, .. 2026. 2. 14. 이전 1 2 3 4 ··· 12 다음
